諾冠NORGREN電磁閥VCB22C511A-AE219J-81030
簡(jiǎn)要描述:諾冠NORGREN電磁閥VCB22C511A-AE219J-81030 這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚為負(fù)值,從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。
產(chǎn)品型號(hào):
所屬分類:NORGREN電磁閥
更新時(shí)間:2024-11-11
廠商性質(zhì):經(jīng)銷(xiāo)商
諾冠NORGREN電磁閥VCB22C511A-AE219J-81030
VP2316BD461MB200
就是一種控制方式,通常叫做PID,
比例(P)控制
比例控制是一種Z簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)。
積分(I)控制
在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng),如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項(xiàng)"。
但積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分,隨著時(shí)間的增加,積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣,即便誤差很小,積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大,它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小,直到等于零。因此,為了使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差,通常采用比例+積分(PI)控制器,
微分(D)控制
在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前",即在誤差接近零時(shí),抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說(shuō),在控制器中僅引入“比例"項(xiàng)往往是不夠的,比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項(xiàng)",它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì),
SMC CDQ2A63-50DCMZ-L
SMC 2506-004
SMC CDQ2B50-30DZ-M9BL
SMC CDM2B32-250
SMC AF40P-060S
SMC AW30-03BD-2-A
SMC AS2201F-02-08S
SMC MDBB40-50
ASCO EF8320G174 DC24V
ASCO EF8320G200 DC24V
ASCO NF8327B102 DC24V
ASCO WSNF8327B102MO DC24V
ASCO NF8327B112 DC24V
ASCO WSNF8327B012AC220V
ASCO JPIS8551B321MO DC24V
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NORGREN 250302.4670.02400
NORGREN 22401168.467 24V
NORGREN 8274300.9136 24V
SMC MHF2-12D-M9BL
SMC 減壓閥 DGMX2-5-PP-FW-B-30
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SMC 電磁換向閥 VQ4151-5HW1
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派克 液位溫度計(jì) SCLTSD-520-10-07
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camozzi CST-220
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KOGANEI 110-4E1-DC24V
日本三武 行程開(kāi)關(guān) 1LS-J550SEC
PILZ 繼電器PNOZs4C/24VDC 751104
FETSO HE-3-1/4-QS-8
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